Jan Lunze

Regelungstechnik 1

Inhaltsübersicht

• Teil 1: Einführung
  
  Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik - Beispiele für technische und nicht-technische Regelungsaufgaben


• Teil 2: Modellbildung und Systemanalyse
  
  Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme - Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich - Verhalten linearer Systeme - Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich - Der Regelkreis - Stabilität rückgekoppelter Systeme


• Teil 3: Entwurf einschleifiger Regelkreise
  
  Entwurf einschleifiger Regelkreise - Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises - Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette - Weitere Entwurfsverfahren - Erweiterungen der Regelungsstruktur - Literaturverzeichnis


• Anhänge
  
  Lösung der Übungsaufgaben - Kurze Einführung in MATLAB - Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung - Projektaufgaben - Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen - Korrespondenztabelle der Laplace-Transformation - Fachwörter Deutsch-Englisch - Sachwortverzeichnis

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

Probekapitel